
В провинции Шаньдун начался первый чемпионат мира по горному восхождению роботов
В китайской провинции Шаньдун стартовал первый чемпионат мира по восхождению роботов на Тайшань.
Организаторы подготовили 4 основные дисциплины и дополнительное сложное испытание для участников.
В скоростной категории гуманоидные и четвероногие роботы соревнуются на пересеченной местности.
──────────────────────────────────────────────────
Для человекоподобных роботов подготовлен трасса длиной 1,6 км с подъемом более чем по 600 ступеням.
Четвероногим роботам предстоит преодолеть 3,9 км с перепадом высот 600 м и 3100 ступенями.
Самым сложным этапом гонки стал подъем «Двенадцать изгибов» с крутым вертикальным набором 92 метров.
──────────────────────────────────────────────────
Специальная программа включает переноску грузов четвероногими роботами и тесты экзоскелетов.
Для ориентирования и построения 3D-карт местности машины активно используют лидары и камеры.
Системы управления анализируют нагрузки на суставы, динамически меняя шаг для равновесия.
──────────────────────────────────────────────────