Unitree официально представила обновлённого гуманоидного робота G1+, причём это не просто косметическое обновление — компания внесла изменения сразу в механику, сенсорику, взаимодействие с человеком и систему питания.
Что изменилось в G1+
Unitree называет шесть основных обновлений.1. Подвижная голова — +2 степени свободы
Это одно из наиболее заметных изменений. У G1+ появились две степени свободы шеи:
наклон головы: от −25° до +36°;
поворот: ±110°.
В результате робот может поворачивать голову отдельно от корпуса и естественнее следить за людьми и объектами.
2. Сильно переработаны двигатели
Здесь обновление гораздо серьёзнее:
максимальный момент двигателей плеч и талии увеличен на 110%;
при том же моменте выделение тепла уменьшено на 72%;
максимальный момент двигателей рук вырос на 43%;
тепловыделение двигателей рук уменьшено на 30%;
нагрев двигателей бёдер уменьшен примерно на 28%.
Это важно не столько для эффектных демонстраций, сколько для продолжительной работы. Перегрев приводов является одной из серьёзных инженерных проблем современных гуманоидных роботов.
3. Улучшено зрение
G1+ получил систему из:
бинокулярной камеры;
широкоугольной камеры;
стереоскопического восприятия глубины.
Бинокулярная камера имеет базу 60 мм, а широкоугольная камера работает в разрешении 1920×1080 при 30 fps.
То есть робот должен лучше оценивать расстояние до объектов и окружающее пространство, что особенно важно для ходьбы и манипуляций.
4. Появилась тактильная чувствительность
В голову встроены сенсоры прикосновения. Лёгкое касание может использоваться для запуска диалога или определённых действий.
На первый взгляд это мелочь, но для человекоподобного робота это важный шаг от взаимодействия исключительно через камеры и голос к мультимодальному взаимодействию.
5. Улучшили работу с голосом
G1+ получил массив из шести микрофонов:
четыре спереди;
два сзади;
определение направления источника звука;
подавление шума;
подавление эха.
Также установлены два динамика мощностью 10 Вт каждый.
Таким образом, робот должен лучше понимать человека даже в относительно шумной обстановке.
6. Работа от внешнего питания
Это, пожалуй, самое практичное обновление для исследовательских и демонстрационных задач.
G1+ поддерживает внешнее питание, позволяющее существенно увеличить продолжительность работы без постоянной замены или зарядки аккумулятора. При обычном питании заявленная автономность составляет около 2 часов.
7. Стоимость
Официальная цена стандартного G1+ составляет 95 000 юаней в Китае. На международной странице Unitree указана цена $15 000, причём без налогов и доставки.
Есть и более продвинутая версия G1+ EDU. Она рассчитана прежде всего на исследования и разработчиков: имеет значительно больше возможностей для программирования и конфигурации, включая варианты с семью степенями свободы кисти. Цена EDU публично не указана — Unitree предлагает обращаться к отделу продаж.
8. Серьёзное обновление
Интересно, что Unitree не стала создавать совершенно нового робота. Она сохранила архитектуру G1, но модернизировала наиболее проблемные места:
G1 → G1+
Поэтому G1+ скорее можно назвать глубокой модернизацией существующей платформы, чем новым поколением.
И есть ещё один любопытный момент
Unitree явно делает ставку не только на «робота для дома», но и на исследовательскую платформу. Компания прямо указывает, что G1+ предназначен для исследований и демонстрационных сценариев, а некоторые заявленные функции всё ещё находятся в разработке и тестировании.При этом Unitree отдельно предупреждает, что рынок гуманоидных роботов пока находится на ранней стадии и пользователям необходимо учитывать существующие ограничения таких машин.
Если коротко: G1+ интересен не столько тем, что он стал «умнее», сколько тем, что Unitree пытается решить несколько реальных инженерных проблем гуманоидов — перегрев приводов, восприятие пространства, естественное движение головы, голосовое взаимодействие и ограниченное время работы. И при цене около $15 тыс. это делает G1+ заметным событием на рынке гуманоидных роботов в сентябре 2026 года.
