Новости 🤖 Apple и «физический AI»: система HALO заставила робота Unitree G1 двигаться самостоятельно

[KILL[33.Rus]]

Исследовательская команда Apple в начале ноября опубликовала статью на arXiv представила систему автономного управления гуманоидными роботами HALO . ​

​

Это не анонс продукта, но сигнал серьёзный: Apple всерьёз занялась тем, как «мозг» робота должен самостоятельно работать в реальном мире.​

Самое неожиданное — аппаратная конфигурация. Apple не стала строить собственное тело робота, а взяла готовый Unitree G1 и прикрепила ему на спину Mac mini M4 Pro (64 ГБ объединённой памяти) в качестве «мозга» . На голову добавили широкоугольную камеру. Всё соединение беспроводное, без тросов и внешнего захвата движения. Штатный низкоуровневый контроллер робота тоже остался на месте — он отвечает за высокочастотную подачу команд на суставы.

Цифры такие: в 6 реальных средах, которые никогда не сканировались и не картографировались заранее, HALO прошла 360 тестов на отдельных задачах со средней успешностью 91% . Задачи включали: сесть на стул, боком пройти в полуоткрытую дверь, пролезть под столом, толкнуть коробку.

Но не спешите ликовать. В той же статье указано: средняя успешность длинных составных задач — всего 70%. Самая сложная комбинация «нагнуться и пройти препятствие → подойти к цели → толкнуть коробку» — 5 успехов из 10, ровно половина. Между отдельным навыком и непрерывной автономностью разрыв ещё очень заметен.

Технически HALO работает в три слоя: верхний — Qwen3.6-35B для декомпозиции задач (примерно раз в 2 секунды), средний — Qwen3.5-2B плюс диффузионный Transformer, который генерирует траекторию всего тела на 5 секунд вперёд (около 3 Гц), нижний — трекер на 50 Гц, который превращает план в команды для суставов. Всё работает офлайн, без подключения к облаку — для домашних роботов это принципиально важно.

Реакция рынка не заставила себя ждать. 9 ноября на открытии торгов в Шанхае концепция «физического AI» пошла вверх, индекс, отслеживаемый робототехническим ETF, вырос на 2,64% . При этом официального графика выпуска продукта у Apple нет — эта статья по сути исследовательский сигнал, а не анонс потребительского робота.

Коротко: Apple взяла чужое тело, чужие модели и свой Mac mini и доказала, что «мозг на борту» — рабочая схема.

Но до робота у вас дома ещё очень далеко .